产品分类 更多>>
因为虽然由电动四轮车运动学理论容易推导出汽车转弯时理想的差速模型，但电动四轮车所行驶的道路不平或倾斜是无法预知的。因此难以实现电动四轮车的电动机随路面状况的准确的转速控制，所以对电动四轮车电动机进行转速控制是不可取的。
电动四轮车控制电动机的转矩（电流控制），则可实现准确的电动四轮车运动学/动力学控制。因为电动四轮车运动学及动力学特性终是由驱动力控制来实现的，只要准确控制电动四轮车各驱动电动机的转矩必能获得具有良好性能的电动四轮车。此时转速随动，所以电动四轮车可适应路面情况变化。因此对电动四轮车来说，对电动机的控制须通过转矩控制来实现，通过转矩反馈构成闭环控制。
山东宏舰新能源车业有限公司
联系人：高经理
电 话：0635 2960777
传 真：0635 3961111
手 机：188 63556677
邮 箱：hongjiancheye@163.com
地 址：山东省高唐县人和开发区
网 址：http://www.shandonghongjian.com
